caizebin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 2293 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 16:39
百度： 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng)       3、需要上位機(jī)嗎




我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機(jī)械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽(tīng)了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]
fsjnzhy
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1129 個(gè)
工控威望: 2294 點(diǎn)
下載積分: 109010 分
在線時(shí)間: 1309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2022-09-28
查看fsjnzhy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:04
在優(yōu)酷網(wǎng)看過(guò)這段視頻，應(yīng)該用的是工控機(jī)控制液壓缸吧。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個(gè)
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:08
富士康的機(jī)械手，機(jī)器人很多的。做這個(gè)對(duì)他們來(lái)說(shuō)太容易了
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
xiaobai0108
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-13
最后登錄: 2024-10-14
查看xiaobai0108的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:17
很牛啊，如果用伺服好像還好搞些，用的是全液壓，怎么控制？也沒(méi)見(jiàn)右位移傳感器什么的啊
不過(guò)速度倒不是特別的快啊
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:43
你以為是自動(dòng)的  我看好象有人在 操作``1`1`   一個(gè)傳感器都沒(méi)有``1`1`1
工控狂人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 800 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-03
最后登錄: 2015-04-19
查看工控狂人的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-04 00:06
這點(diǎn)東西對(duì)富士康來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直太容易了啊！呼呼呼
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-04 09:13
人操作的好不好
xyz444
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 3067 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2019-11-08
查看xyz444的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-09-04 09:27
用人工操作的也不簡(jiǎn)單好不好..

如果是用的單軸控制.那么這個(gè)人很牛逼,如果是我肯定手忙腳亂了.

如果是用的坐標(biāo)控制..那么這個(gè)軟件設(shè)計(jì)挺牛逼...真的很牛逼.
zrsheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 11361 分
在線時(shí)間: 1021(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-12
最后登錄: 2019-09-14
查看zrsheng的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-09-04 13:02
確實(shí)看不到任何傳感器，機(jī)械手是如何定位？我能想到的就是人在一邊操作，不過(guò)用液壓做成這樣，水平也確實(shí)挺高，操作人員的操作水平也高
sz518104
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 915 個(gè)
工控威望: 788 點(diǎn)
下載積分: 17726 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-01-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-09-04 13:31
對(duì) 于富士康制作機(jī)器手太簡(jiǎn)單啊，他制作的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機(jī)器 手，天天測(cè)試、故障運(yùn)行測(cè)試
caizebin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 2293 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-09-10 08:50
我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說(shuō)的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒(méi)用任何電氣，純機(jī)械，說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。   我聽(tīng)了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看