caizebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-03 16:39
百度： 富士康員工自制超牛液壓機械手

1、用什么控制的      2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動       3、需要上位機嗎




我聯(lián)系了做這個機械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機械，說什么是手臂的力量在動，手通過搖桿壓跟機械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機械手的每個氣缸相連接，那個氣缸動，機械手上就跟著一起動。   我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個動作都是氣缸協(xié)調(diào)運動的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]
sz518104
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 915 個
工控威望: 788 點
下載積分: 17726 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2024-01-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-04 13:31
對 于富士康制作機器手太簡單啊，他制作的6軸多關(guān)節(jié)機器手用W7系列、操作盒就跟平板電腦一樣啊
那一幢廠房里面全是機器 手，天天測試、故障運行測試