零位開關(guān)要用接近開關(guān)比較好,還有你們用的是開環(huán)控制,走位是不可避免的,要做的就是要做成閉環(huán)控制.一般為了簡單化,做成開環(huán)的,做成閉環(huán)的硬件上多個(gè)幾百到1仟元。所謂開環(huán)就是PLC只提供定量的脈沖數(shù),不接收編碼器反回的脈沖數(shù)。閉環(huán)的相反,發(fā)出的脈沖數(shù)和反回的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,再?zèng)Q定發(fā)多少脈沖數(shù)。數(shù)控這東西是比較靈活的,程序可以做很大的改動(dòng),看水平了。