零位開(kāi)關(guān)要用接近開(kāi)關(guān)比較好,還有你們用的是開(kāi)環(huán)控制,走位是不可避免的,要做的就是要做成閉環(huán)控制.一般為了簡(jiǎn)單化,做成開(kāi)環(huán)的,做成閉環(huán)的硬件上多個(gè)幾百到1仟元。所謂開(kāi)環(huán)就是PLC只提供定量的脈沖數(shù),不接收編碼器反回的脈沖數(shù)。閉環(huán)的相反,發(fā)出的脈沖數(shù)和反回的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,再?zèng)Q定發(fā)多少脈沖數(shù)。數(shù)控這東西是比較靈活的,程序可以做很大的改動(dòng),看水平了。