ajd186
級別: 家園?
|
為什么伺服馬達(dá)每次拉的長度不一樣?拉五公分的一樣長,十公分以上就不準(zhǔn)。以為是電子齒輪沒算好。這里說的不是拉的長度和實際長度不準(zhǔn),而是每張料會有長有短。求大蝦們解答!謝謝!沒有丟失脈沖的情況。驅(qū)動器監(jiān)控每次走的脈沖是一樣的。 [ 此帖被ajd186在2013-12-27 19:26重新編輯 ] |
---|---|
|
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
|
如果加上負(fù)載的話可能會報警,不加負(fù)載的話,沒有報警也不足為奇。 |
---|---|
|
ajd186
級別: 家園?
|
呵呵,不會報警呀。我這個長短不是很嚴(yán)重的,0.1個mm的樣子。有些客戶要求高,有些低。我這機(jī)器要很快的,拉500mm長不超過0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現(xiàn)在覺得是它還沒有完全停穩(wěn),然后刀就切了,所以有長短。以下是一些參數(shù):齒輪比--電機(jī)22--負(fù)載42,膠輥直徑80,plc發(fā)脈沖477個每轉(zhuǎn),電子齒輪比是40:1,編碼器是10000ps/轉(zhuǎn)。因為電機(jī)齒輪是22除不盡,所以plc發(fā)的脈沖不是整數(shù)/轉(zhuǎn),F(xiàn)在打算把齒輪比換成32:70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對的地方,歡迎批評與指導(dǎo)!謝謝! |
---|---|
|