lingjiayi
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實際發(fā)現(xiàn)，電機轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？
beichen
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 14:40
用浮點數(shù)算下，誤差要小一些
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lingjiayi
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點數(shù)算下，誤差要小一些

可以，現(xiàn)在誤差設定在500轉(zhuǎn)，實際496rpm，設定6000rpm，實際5944rpm
yiranrfx
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對應的轉(zhuǎn)速關(guān)系，