lingjiayi
級別: 略有小成
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伺服電機是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b?x為實際轉(zhuǎn)速,y為整形數(shù)值。 例如我輸入值500,整形數(shù)值500,實際轉(zhuǎn)速為93rpm 輸入2000,整形數(shù)值2000,實際轉(zhuǎn)速為379rpm, 由此求得a與b的值,但實際發(fā)現(xiàn),電機轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系,誤差很大。 是否有更好的辦法解決? |
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beichen
級別: 家園?
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用浮點數(shù)算下,誤差要小一些 |
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lingjiayi
級別: 略有小成
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可以,現(xiàn)在誤差設定在500轉(zhuǎn),實際496rpm,設定6000rpm,實際5944rpm |
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