dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-22
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 08:30
我在面試的是遇到一個(gè)問題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請(qǐng)問如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請(qǐng)各位指教，O(∩_∩)O謝謝。
不斷向前
laosong53
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 494(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:42
  
伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(dmh) 熱心助人
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:44
    學(xué)習(xí)使人進(jìn)步
    QQ76214024
    youfaralway
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
    工控威望: 512 點(diǎn)
    下載積分: 542 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-15
    最后登錄: 2015-12-26
    查看youfaralway的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:18
    頻率參考電子齒輪比、減速器比
    陳大圍
    工控新人，還請(qǐng)多多指教
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 877 個(gè)
    工控威望: 1160 點(diǎn)
    下載積分: 8913 分
    在線時(shí)間: 1828(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
    最后登錄: 2024-12-01
    查看陳大圍的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-03-25 15:08
    2樓說得對(duì)
    專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
    秋秋
    有志者事競成
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
    工控威望: 528 點(diǎn)
    下載積分: 1305 分
    在線時(shí)間: 236(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-03-25 22:27
    伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
    如
    脈沖當(dāng)量=0.001mm
    脈沖當(dāng)量=0.01mm
    脈沖當(dāng)量=0.1mm
    脈沖當(dāng)量=1mm
    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

    滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
    要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
    公式你可以自己推

    不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了
    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
    級(jí)別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
    工控威望: 4562 點(diǎn)
    下載積分: 7552 分
    在線時(shí)間: 673(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
    最后登錄: 2024-12-22
    查看dmh的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:50
    2樓說的是脈沖數(shù)和速度的關(guān)系
    不斷向前
    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
    級(jí)別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
    工控威望: 4562 點(diǎn)
    下載積分: 7552 分
    在線時(shí)間: 673(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
    最后登錄: 2024-12-22
    查看dmh的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-03-26 14:56
    我感覺應(yīng)該是以下的公式（以三菱J2S為例）
    滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
    速度1米/分=1000mm/分
    3000÷200=(1000÷314) ×χ

    χ就是伺服電機(jī)的頻率 3000三菱J2S最高轉(zhuǎn)速，200三菱J2S最高頻率
    不知對(duì)不對(duì)請(qǐng)指教
    不斷向前
    電阻焊
    拜師學(xué)藝，不恥下問，
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
    工控威望: 484 點(diǎn)
    下載積分: 5182 分
    在線時(shí)間: 190(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-27
    最后登錄: 2024-12-12
    查看電阻焊的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-03-26 21:17
    我不懂伺服，關(guān)注這個(gè)問題，
    leowangfeng
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
    工控威望: 314 點(diǎn)
    下載積分: 3406 分
    在線時(shí)間: 327(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
    最后登錄: 2015-12-24
    查看leowangfeng的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-03-28 15:52
    速度頻率應(yīng)該是1000/(60X脈沖當(dāng)量）
    jhkdklw
    15058518786方孔
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
    工控威望: 2045 點(diǎn)
    下載積分: 38560 分
    在線時(shí)間: 676(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
    最后登錄: 2024-12-01
    查看jhkdklw的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2012-03-29 22:57
    關(guān)注這個(gè)問題。
    spiffy
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
    工控威望: 5804 點(diǎn)
    下載積分: 1860 分
    在線時(shí)間: 139(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-30
    最后登錄: 2021-04-24
    查看spiffy的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2012-03-30 08:14
    看電子齒輪設(shè)定說明