dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 08:30
我在面試的是遇到一個(gè)問(wèn)題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請(qǐng)問(wèn)如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請(qǐng)各位指教，O(∩_∩)O謝謝。
不斷向前
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 09:42
  
伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]
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