xcr23
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例如有個高溫罐,裝有一個進(jìn)風(fēng)機和一個抽風(fēng)機,這兩個風(fēng)機要同時工作,罐內(nèi)裝有一個4-2mA的溫度傳感器,現(xiàn)在要求控制這個罐子里的溫度在一個固定的值。用兩個變頻器控制這兩個電機,抽風(fēng)機為固定頻率運行,改變進(jìn)風(fēng)機的頻率來改變罐內(nèi)溫度。那么我想用PDI控制有幾個問題不懂,想請教一下大家。 呵呵,可能表達(dá)的邏輯不是清吧,就體諒一下吧。 疑惑的問題如下: 1、設(shè)備剛運行時,在PID控制前是不是要讓這兩個風(fēng)機工作,當(dāng)接近給定值SV時,才開始PID調(diào)節(jié)?當(dāng)反饋值為0時,PID會有輸出嗎?要是一通電就用PID的話,風(fēng)機的頻率會是一個怎樣的值? 2、溫度傳感器4-20mA轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,作為PID的反饋值PV;給定值SV也轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,那么PID輸出值也是相應(yīng)的數(shù)值量嗎?它是不是也是對應(yīng)4-20MA的數(shù)值量?還是這個數(shù)字量轉(zhuǎn)成0-20mA后0-10V都可以? 3、PID的輸出值對應(yīng)的是溫度的變化量嗎?plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉(zhuǎn)換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊,那么PID輸出值的范圍轉(zhuǎn)換后0-10V,是對應(yīng)頻率0-50Hz的嗎?如果是變化量的話,那么又是怎樣控制變頻器的工作?是不是要在plc剛運行時先給定變頻器一個頻率,然后再PID調(diào)節(jié)后的輸出值去改變這個頻率的大?還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率? 4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時,只調(diào)比例時,那樣當(dāng)反饋值PV大于定值SV,會出現(xiàn)輸出值為負(fù)數(shù),那么這時變頻器的頻率會怎樣改變? [ 此帖被xcr23在2013-09-04 08:51重新編輯 ] |
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謝謝你的建議,但是還是想弄明白,以后都還是會遇到這問題的 |
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xcr23
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感謝你的回答,只是如果不弄明白,下次不是控制溫度的話,而是控制其它的話,那還是要用的呀 |
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lwsnail
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1.首先設(shè)備剛運行時采樣溫度會跟設(shè)定溫度比較。如果相差很多大于控制帶(如控制帶+10—— -10)pid不用參與調(diào)解,pid在控制帶內(nèi)運算就行。溫度過高進(jìn)風(fēng)口風(fēng)機全速運轉(zhuǎn)。plc模擬量輸出10v,相反輸出0v風(fēng)機不轉(zhuǎn)。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。 2.溫控傳感器一般是4-20mA,由模擬量輸入模塊給plc,plc內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換為溫度值參與運算100/(20-4)*(采樣電流-4)就是你當(dāng)前實際數(shù)字量溫度。 3.控制帶內(nèi)pid開始運算,pv>100取pv值=100 風(fēng)機全速運轉(zhuǎn)、pv<0取pv=0 風(fēng)機停轉(zhuǎn),(0-100對應(yīng)0-10v)。取死區(qū)20,pv<20時取值pv=0 風(fēng)機不轉(zhuǎn) |
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非常感謝你的解答, 還想問一下,想搞懂,溫度、PID輸出值與變頻器頻率之間的關(guān)系, 例如溫度取值得范圍是0-100℃,那么是不是要設(shè)溫度0-100℃對應(yīng)變頻器頻率0-50Hz嗎? 那假如我設(shè)定溫度為80℃,現(xiàn)在傳感器反饋回來的溫度是70℃,那么變頻器的頻率經(jīng)PID調(diào)節(jié)后最終是不是穩(wěn)定在40Hz左右? |
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lwsnail
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變頻器頻率與溫度沒有直接關(guān)系、pv值對應(yīng)plc模擬量輸出0-10v,變頻器最大頻率可以設(shè)定,可以設(shè)為80hz 也就是10V對應(yīng)頻率為80HZ、0V對應(yīng)頻率0HZ |
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