例如有個(gè)高溫罐,裝有一個(gè)進(jìn)風(fēng)機(jī)和一個(gè)抽風(fēng)機(jī),這兩個(gè)風(fēng)機(jī)要同時(shí)工作,罐內(nèi)裝有一個(gè)4-2mA的溫度傳感器,現(xiàn)在要求控制這個(gè)罐子里的溫度在一個(gè)固定的值。用兩個(gè)變頻器控制這兩個(gè)電機(jī),抽風(fēng)機(jī)為固定頻率運(yùn)行,改變進(jìn)風(fēng)機(jī)的頻率來(lái)改變罐內(nèi)溫度。那么我想用PDI控制有幾個(gè)問(wèn)題不懂,想請(qǐng)教一下大家。
呵呵,可能表達(dá)的邏輯不是清吧,就體諒一下吧。
疑惑的問(wèn)題如下:
1、設(shè)備剛運(yùn)行時(shí),在PID控制前是不是要讓這兩個(gè)風(fēng)機(jī)工作,當(dāng)接近給定值SV時(shí),才開(kāi)始PID調(diào)節(jié)?當(dāng)反饋值為0時(shí),PID會(huì)有輸出嗎?要是一通電就用PID的話,風(fēng)機(jī)的頻率會(huì)是一個(gè)怎樣的值?
2、溫度傳感器4-20mA轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,作為PID的反饋值PV;給定值SV也轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,那么PID輸出值也是相應(yīng)的數(shù)值量嗎?它是不是也是對(duì)應(yīng)4-20MA的數(shù)值量?還是這個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)成0-20mA后0-10V都可以?
3、PID的輸出值對(duì)應(yīng)的是溫度的變化量嗎?plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉(zhuǎn)換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊,那么PID輸出值的范圍轉(zhuǎn)換后0-10V,是對(duì)應(yīng)頻率0-50Hz的嗎?如果是變化量的話,那么又是怎樣控制變頻器的工作?是不是要在plc剛運(yùn)行時(shí)先給定變頻器一個(gè)頻率,然后再PID調(diào)節(jié)后的輸出值去改變這個(gè)頻率的大小?還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率?
4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時(shí),只調(diào)比例時(shí),那樣當(dāng)反饋值PV大于定值SV,會(huì)出現(xiàn)輸出值為負(fù)數(shù),那么這時(shí)變頻器的頻率會(huì)怎樣改變?
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