512998120
呆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 4831 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-19 11:54
PLC發(fā)出脈沖后  如何利用伺服電機(jī)編碼器反饋回來的脈沖 監(jiān)視伺服所移動(dòng)的位置距離
崇拜高手
qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個(gè)
工控威望: 754 點(diǎn)
下載積分: 1653 分
在線時(shí)間: 724(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-09-22
查看qq593276766的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-19 11:59
你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計(jì)寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
樓主留言：
用三菱FX3U的PLC  不是累計(jì)發(fā)出去的脈沖      是要伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)反饋回來的脈沖      如果只是累計(jì)發(fā)出的脈沖 會(huì)有這樣的情況  PLC發(fā)出脈沖 伺服沒有旋轉(zhuǎn) 累計(jì)脈沖值也一直在增加
nb58zcw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-19
最后登錄: 2013-09-10
查看nb58zcw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-08-19 14:14
債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-08-19 16:52
可以用一高速計(jì)數(shù)模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個(gè)系數(shù)就可以變成伺服移動(dòng)的位置了。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
suucom
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 264 個(gè)
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 11260 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-03-22
查看suucom的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-08-19 17:07
用PLC的高速計(jì)數(shù)器....
樓主留言：
高速計(jì)數(shù)器的信號(hào)哪里來？伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號(hào)
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-08-19 17:14
自帶的是不行的。因?yàn)樗娝欧刂破骶幋a器的輸出不是AB的信號(hào)。
樓主留言：
還需要另加一個(gè)編碼器？？
jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2024-09-26
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-08-19 20:14
很多伺服驅(qū)動(dòng)上面有回饋的脈沖信號(hào)，可以設(shè)定齒輪比例，再用PLC的高速計(jì)數(shù)就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當(dāng)前位置的指令。
樓主留言：
有點(diǎn)明了    非常感謝
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(512998120)
    狼堡
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
    工控威望: 2596 點(diǎn)
    下載積分: 1329 分
    在線時(shí)間: 423(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
    最后登錄: 2023-03-04
    查看狼堡的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-08-19 20:38
       想當(dāng)然了吧
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
    工控威望: 1027 點(diǎn)
    下載積分: 15556 分
    在線時(shí)間: 336(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
    最后登錄: 2024-10-29
    查看shuai3982的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-08-20 16:46
    謝謝，共同學(xué)習(xí)中，，，
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    曾文慶3
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
    工控威望: 279 點(diǎn)
    下載積分: 4203 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-17
    最后登錄: 2015-09-15
    查看曾文慶3的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-08-20 18:56
    親！看你級(jí)別高。這樣的問題不知道？西門子有高數(shù)計(jì)器。
    飄揚(yáng)の孤月
    學(xué)習(xí)工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
    工控威望: 2570 點(diǎn)
    下載積分: 13590 分
    在線時(shí)間: 357(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-28
    最后登錄: 2024-10-29
    查看飄揚(yáng)の孤月的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-08-21 05:54
    我級(jí)別也高，我也不懂，
    kbbof
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 120 點(diǎn)
    下載積分: 581 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-11
    最后登錄: 2013-09-29
    查看kbbof的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2013-08-21 08:14
    用脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量