roran
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 892 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-09
最后登錄: 2022-10-28
查看roran的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:36
樓上的不要誤導(dǎo)人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測(cè)距呢.光輪在軌道上是蛇行走動(dòng)的,誤差估計(jì)是出在此處,感覺(jué)在中間加幾個(gè)測(cè)點(diǎn)糾正會(huì)好點(diǎn).
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝！說(shuō)的有道理。正在 ..
    靜芳
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
    工控威望: 3028 點(diǎn)
    下載積分: 3282 分
    在線時(shí)間: 203(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
    最后登錄: 2024-12-09
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2012-11-04 12:10
    檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)再允許編碼器開(kāi)始檢測(cè)計(jì)算定長(zhǎng)。。。。。。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生)
    烏龜船長(zhǎng)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1282 個(gè)
    工控威望: 7632 點(diǎn)
    下載積分: 1316 分
    在線時(shí)間: 2659(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-21
    最后登錄: 2024-12-19
    查看烏龜船長(zhǎng)的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2012-11-04 12:52
    我們用了sick的激光測(cè)距。
    gaoyadian
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
    工控威望: 339 點(diǎn)
    下載積分: 2757 分
    在線時(shí)間: 672(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-07
    最后登錄: 2024-11-09
    查看gaoyadian的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2012-11-04 16:51
    將每個(gè)位置的限位編號(hào)，程序用比較即可。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝！
    a271156864
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
    工控威望: 700 點(diǎn)
    下載積分: 22438 分
    在線時(shí)間: 680(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:17
    搞的那么復(fù)雜做什么啊   裝幾個(gè)開(kāi)關(guān)就可以了  用 12 48 碼 在加一個(gè)停止開(kāi)關(guān)就0K
    樓主留言：
    你沒(méi)有聽(tīng)懂我意思，而且檢測(cè)位置也用不到1248碼，如果能安裝接近開(kāi)關(guān)的話，只用一只開(kāi)關(guān)都可以作定位和識(shí)別站臺(tái)號(hào)了，你想想是嗎？
    平凡人生
    天道酬勤
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
    工控威望: 333 點(diǎn)
    下載積分: 1611 分
    在線時(shí)間: 178(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
    最后登錄: 2024-12-08
    查看平凡人生的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:46
    樓上的各位都說(shuō)的比較好，程序沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在關(guān)鍵是用編碼器檢測(cè)不準(zhǔn)確，如果安裝接近開(kāi)關(guān)的話，工程量又太大，軌道車是24小時(shí)都在運(yùn)行，中間只有最多半個(gè)小時(shí)的停止時(shí)間。
    qingdao738
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
    工控威望: 261 點(diǎn)
    下載積分: 10750 分
    在線時(shí)間: 91(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:47
    直接用開(kāi)關(guān)控制就可以了
    qingdao738
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
    工控威望: 261 點(diǎn)
    下載積分: 10750 分
    在線時(shí)間: 91(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:48
    也可以用發(fā)脈沖的變頻器控制電機(jī)，精度要求不高的
    qingdao738
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
    工控威望: 261 點(diǎn)
    下載積分: 10750 分
    在線時(shí)間: 91(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:49
    可以發(fā)脈沖的變頻器有愛(ài)默生、國(guó)產(chǎn)有阿爾法等
    樓主留言：
    我看看，謝謝提醒。有具體型號(hào)沒(méi)有？
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生)
    a271156864
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
    工控威望: 700 點(diǎn)
    下載積分: 22438 分
    在線時(shí)間: 680(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:13
    哎！~！我做的都是24小時(shí)運(yùn)行的！   也是和你說(shuō)的一樣啊
      現(xiàn)在已經(jīng)好幾年了都沒(méi)事啊  
    a271156864
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
    工控威望: 700 點(diǎn)
    下載積分: 22438 分
    在線時(shí)間: 680(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:17
    你加Q我我那個(gè)程序你看看
    樓主留言：
    程序不重要，關(guān)鍵是用什么檢測(cè)方法和方案。
    a271156864
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
    工控威望: 700 點(diǎn)
    下載積分: 22438 分
    在線時(shí)間: 680(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:19
    如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢？ 這樣就可以解決打滑的問(wèn)題？
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)