小小諸葛
級別: 探索解密
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請問高手 我用歐姆龍PLC控制伺服分角度加工工件(循環(huán)加工),請問PLC會不會保持脈沖當(dāng)前量并帶到下一個循環(huán)中。 分度指令(@PLS2 #0 #111 D110 D116) 我用(INI #0 #2 D0)是否可以讓plc以任意停下來的位置為零點(diǎn),即每一次都是從零度開始分度 。D0、D1里面我沒有輸入任何參數(shù) |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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d0d1要為零 |
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小小諸葛
級別: 探索解密
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謝謝,d0/d1我沒輸入?yún)?shù),應(yīng)該是默認(rèn)為0 |
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my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
級別: 略有小成
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INI應(yīng)該為#0 #3 0 #3是直接停止脈沖 0是變更當(dāng)前值為0 |
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小小諸葛
級別: 探索解密
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我在機(jī)器上驗證了(INI #0 #2 D0)可以讓plc以任意停下來的位置為零點(diǎn),即每一次都是從零度開始分度 D0、D1里面可以不用輸入任何參數(shù) 前提是之前沒用過這幾個存儲器 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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立即變更! |
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