傻帽天才
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 120 點
下載積分: 595 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-10 14:21
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動現(xiàn)象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象？ 請高手幫小弟解答一下!
傻帽天才
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 120 點
下載積分: 595 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2015-02-10
查看傻帽天才的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 18:25
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發(fā)送完畢！
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 520 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2024-10-28
查看ldbboy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-10 19:32
調轉動慣量
yyqwxl
承接各種非標設備程序設計，網址：http://yangyon
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 1736 點
下載積分: 1136 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2011-10-24
最后登錄: 2021-11-27
查看yyqwxl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-10 19:40
你是不是用同步帶傳動？應該是伺服電機的扭矩小了，換大扭矩的電機試試。
樓主留言：
哥們 你太帥了 的確用的同步帶轉動！  你說的應該沒錯！
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-11 10:32
引用
引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發(fā)送完畢！

應該是程序問題啊，檢查程序吧。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3441 個
工控威望: 20977 點
下載積分: 26895 分
在線時間: 1754(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-07-11 11:56
松下伺服有個剛性
三菱的好像是調慣量
自動化單機，生產線，項目編程調試！
yingquanru
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 261 點
下載積分: 11143 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2020-07-05
查看yingquanru的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-07-12 10:01
電機的扭矩小了。
chengfan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1433 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-07-13
最后登錄: 2012-10-15
查看chengfan的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-07-13 14:56
可能是對應的CH壞了，我以前也遇到過類似的情況，變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。
huangyuehua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 340 點
下載積分: 456 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2007-06-10
最后登錄: 2020-02-28
查看huangyuehua的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-07-16 11:31
應該是伺服參數(shù)設定的問題
licx66
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 351 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2011-03-21
最后登錄: 2022-04-26
查看licx66的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-07-24 10:25
需要調節(jié)慣量吧
ydw8498825
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 147 點
下載積分: 1761 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-08-12
查看ydw8498825的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-07-25 09:07
你那邊的現(xiàn)象是不是：在不運行電機的情況下，用手去搖晃負載側（如果你的伺服是用作機械手臂就搖晃夾爪），看負載是否也是晃動，若是這樣的話就是增益參數(shù)設置不正確了，若是這樣你就要看增益調試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動增益調節(jié)的。樓主多試試吧！
panchaoren
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 279 點
下載積分: 3846 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2024-11-02
查看panchaoren的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-08-01 11:57
慣量問題。