我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機不帶負(fù)載運行良好 但是帶了負(fù)載電機運行就不連續(xù) ,而且還有左右晃動現(xiàn)象 速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點 但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手, 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題?(因為 我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用) 如果是因為扭矩過小 為什么電機會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象? 請高手幫小弟解答一下!