hjd105
級別: 略有小成
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今天買了二個(gè)歐姆龍的編碼器,型號是E6B2-CWZ1X,和原來機(jī)器 上的是一模一樣的型號,所有規(guī)格也都是一樣的,F(xiàn)在把新的裝上去發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn),都不能動一下。二個(gè)都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。想想也不可能新的二個(gè)都是壞的,接線也絕對不會錯(cuò)的,這是為什么呢?二個(gè)編碼器唯一不同的是產(chǎn)地不同而已,難道這會有關(guān)系嗎?請各位提供思路! |
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zjutzl
級別: 探索解密
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其中一個(gè)原因:編碼器沒有校正與轉(zhuǎn)子的相對位置 你可以想想直流電機(jī)的工作原理:直流電機(jī)的重要元件--電刷,直流電機(jī)靠電刷進(jìn)行換向。 交流伺服電機(jī)沒有電刷,但是在編碼器中有C/D信號,驅(qū)動根據(jù)這兩個(gè)信號判斷出轉(zhuǎn)子(永磁體)和繞組的位置關(guān)系,從而給繞組通適當(dāng)相位的電流,保證電機(jī)的工作。 |
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本帖最近評分記錄: |
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
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大家說的沒道理,我不相信他用舊的一裝就裝好了。 樓主留言:真的,沒騙你。 |
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a2103
珍愛生命,遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
級別: 略有小成
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校正,原來編碼器位置不在原點(diǎn)。 |
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