工位與X2檢測點的距離是恒定的,計算出按照當前的速度需要多少個脈沖到每一個工位。
X2輸入用上升沿檢測到每個工件進入,和下降沿檢測每個工件進入完畢;工件開始進入的同時啟動一批對應(yīng)的計數(shù)器,設(shè)定工件到達每個工位;工件進入完畢的同時,對應(yīng)的工件長度就可以計算得出,并轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù),這就是每個工位工作的脈沖數(shù)(或者說每個工位工作到工件經(jīng)過完畢)。
對每一個工件都這么考慮,其實工件之間的距離在這里就已經(jīng)不在乎了!
工位增加的時候?qū)⒂嫈?shù)器的個數(shù)相應(yīng)增加。
粗淺之間,拋磚引玉!