mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
mgogo
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:18
怎么沒人理我啊。。。
redrock99
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:52
用編碼器來計算長度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數據處理，在實際使用時都需要做一個工程參數即修正值。
你考慮最多的我看還是來自機械方面的誤差吧。要用電氣來修正機械定位造成的誤差



論壇里其實高手如云的。我說點我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來通過機械的減速比來計算長度，你會得出一個脈沖數和長度對應的比值關系數值。但是實際有誤差。
你所說的那個方法其實就是在修正誤差。但是你必須得設置一個變量來保存你的修正值。修正關系你說了多減少補就是了
當你批量時你得找到誤差產生的原因。如果是機械的原因，那所有誤差就是一個值，你把修正值更改到出的產品到了預期的
就行了
樓主留言：
非常感謝redrock99，請問如何做一個工程參數，麻煩您具體指導下好嗎，非常感謝��！
[ 此帖被redrock99在2011-09-12 23:19重新編輯 ]
wqh清風
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:58
幫你頂一下，我也遇到和你類似的問題！

我連怎么用編碼器測量長度都不懂，編碼器什么遞增模式，AB相模式都還沒搞懂，正在對著編碼器說明書研究！

沒辦法剛入這一行，以前不好好讀書，小學文憑現在來研究這個好吃力哦！
zhaofenggao
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:10
可以用死限位啊，后面加個接近開關，輸出信號給plc
樓主留言：
恩 有道理
互相學習
chenpingyg
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:34
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應該裝在被動輪上。
樓主留言：
恩謝謝��！
自己的事情自己做.
mgogo
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:41
非常感謝各位。。
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:51
引用
引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的  :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應該裝在被動輪上。

當物料擋住光電管的時候開始計數，物料走完的時候停止計數，這就是物料的長度。
當物料擋住光電管的時候開始計數，當計數值等于設定值的時候停止并切割。
自己的事情自己做.
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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8樓  發(fā)表于: 2011-09-12 23:47
看看要整個系統(tǒng)的結構,精度如何,用變頻加編碼器的不同的速度會有不同 的誤差,看看你系統(tǒng)結構和精度要求再考慮如何減少誤差的方法.
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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wuliang211
小剛
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9樓  發(fā)表于: 2011-09-13 10:21
寫好程序，現場調試。這種東西考慮機械定位和脈沖丟失，數據處理的影響，要多試驗才能調試好的
anddylihua
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10樓  發(fā)表于: 2011-09-13 11:00
我在液壓機械上用編碼器做直線定位，和你說的情況差不多，精度要考慮送料速度才能定
飛刀,又見飛刀
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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11樓  發(fā)表于: 2011-09-13 13:54
這個不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過的去；要是精度要求特別高而又想不產生累積誤差，必須用伺服或者步進，前提是機械部分能達到要求，用伺服或步進就簡單多了，一個相對定位指令就OK了，每次定位完成，進行切割，切完再定位，再切割，一次類推，很簡單的，這樣也不會產生累積誤差！