各位前輩:
本人現(xiàn)在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設定脈沖數(shù)的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。
本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數(shù)的值,反之減小。但擔心批量時又出現(xiàn)偏差。
非常感謝各位指教!謝謝!