yanzhi2008
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)教楊老師: 伺服定位完畢,電機(jī)停止時(shí)伺服放大器有些什么信號(hào)輸出來(lái)反映電機(jī)真正停止了? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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你把啟動(dòng)信號(hào)斷掉肯定就停止了,呵呵。 此外有一個(gè)零速檢測(cè)可以利用 不過(guò)用外部的檢測(cè)手段是最好的。 |
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級(jí)別: 略有小成
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定位完成不是有一個(gè)信號(hào)輸出嗎,在三菱J2S中是INP腳吧 |
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級(jí)別: 略有小成
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搞錯(cuò)了,三菱定位完成應(yīng)是PF(position finish)腳,松下是COIN輸出 |
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