yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 21天前
大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到，怎么樣可以避免
yjk238225
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1樓  發(fā)表于: 21天前
三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置，是一直在動的狀態(tài)，在一個(gè)長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 20天前
聽別人說過，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯
yjk238225
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3樓  發(fā)表于: 20天前
大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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4樓  發(fā)表于: 20天前
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
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5樓  發(fā)表于: 14天前
鐵定會碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。
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    • 學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試