yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 21天前
大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 14天前
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區(qū)域，機器人進出區(qū)域時信號置位復(fù)位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當(dāng)出現(xiàn)機器人同時進入干涉區(qū)域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。
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    • 學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機器人編程調(diào)試