是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 817 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-10-25
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2024-01-15
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC