是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬
zhoushanyiye
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn)，PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn)，機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC