棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
qingchen
一入工控，深似海！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 1504 點
下載積分: 15162 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-10
查看qingchen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-08 14:58
這個，看你的控制要求了
EPSON機械手有內(nèi)部獨立的暫停、繼續(xù)IO端子，設置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:28
遠程IO控制，有啟動、繼續(xù)、暫停、停止同時有對應的指示
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:31
你需要先設定幾個系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號