棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-08 13:52
如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-08 15:31
你需要先設定幾個系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號