benpaodegui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-09
最后登錄: 2024-10-10
查看benpaodegui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 22:58
公司新做了一臺(tái)機(jī)器，兩個(gè)個(gè)氣缸加一個(gè)松下伺服，兩個(gè)氣缸下來后，馬達(dá)向后移動(dòng)，完成后氣缸復(fù)位，馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個(gè)疑問：ORG指令還需要在給脈沖
馬達(dá)才能動(dòng)作？當(dāng)馬達(dá)完成動(dòng)作后，復(fù)位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個(gè)指令希望大神能通俗地解說一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個(gè)設(shè)備希望大神能給個(gè)更好的編程思路。動(dòng)作順序是馬達(dá)先到極限點(diǎn)，再向前移動(dòng)指定的距離，既是完成找原點(diǎn)，然后氣缸順序下來，馬達(dá)后退指定距離，完成后，氣缸順序復(fù)位，馬達(dá)回到原點(diǎn)。
a271156864
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個(gè)
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 23:17
加我QQ271156864 給你個(gè)列題
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1837 個(gè)
工控威望: 4485 點(diǎn)
下載積分: 7569 分
在線時(shí)間: 1304(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2024-11-01
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-25 09:00
ORG你設(shè)置這里，
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
linkai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 247 點(diǎn)
下載積分: 1986 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-09
最后登錄: 2013-10-20
查看linkai的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-25 16:51
求解答  伺服還沒碰過
wy534027455
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 495 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-15
最后登錄: 2016-08-30
查看wy534027455的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-29 13:53
復(fù)位原點(diǎn)肯定是用ORG了,外部用一個(gè)傳感器做信號(hào)，感應(yīng)到就回到原點(diǎn)，回原點(diǎn)方向在PLC設(shè)置----脈沖中設(shè)置。找到原點(diǎn)后用PLS2來走定長就搞定啦