公司新做了一臺機器,兩個個氣缸加一個松下伺服,兩個氣缸下來后,馬達向后移動,完成后氣缸復位,馬達復位。現在關于ORG找原點不是很理解有幾個疑問:ORG指令還需要在給脈沖
馬達才能動作?當馬達完成動作后,復位原點是用ORG還是用PLS2指令?關于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下,觸發(fā)和限制條件如何用,手冊上很迷糊。關于這個設備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達先到極限點,再向前移動指定的距離,既是完成找原點,然后氣缸順序下來,馬達后退指定距離,完成后,氣缸順序復位,馬達回到原點。