本人第一次自己做一個(gè)項(xiàng)目(小項(xiàng)目,各位老師不要笑話),具體工藝是這樣的,在一條自動(dòng)化生產(chǎn)線的末端加裝一個(gè)裝置,這個(gè)裝置要把生產(chǎn)線生產(chǎn)出的產(chǎn)品裝入鐵架子(這個(gè)架子分很多層,每層都需要裝滿),這是第一個(gè)設(shè)備需要完成的工作,這個(gè)設(shè)備的主要?jiǎng)幼魇巧仙陆抵料鄳?yīng)的層數(shù),然后前進(jìn)將產(chǎn)品放入架子,然后后退。第二個(gè)設(shè)備需要完成的工作是當(dāng)?shù)谝粋(gè)架子裝滿后,架子需要轉(zhuǎn)移,以保證有第二個(gè)架子達(dá)到待裝的相應(yīng)位置。其整個(gè)的具體流程是 是否具備啟動(dòng)條件—啟動(dòng)—產(chǎn)品上升—上升至最高層數(shù)—產(chǎn)品前進(jìn)—前進(jìn)到位—裝置下降將產(chǎn)品留在相應(yīng)層數(shù)—下降到位—裝置后退—后退到位—是否具備啟動(dòng)條件—啟動(dòng)—產(chǎn)品上升—上升至第二高層,然后重復(fù)上述過程,最后當(dāng)整個(gè)架子裝滿后進(jìn)行新架子的裝載,其中層數(shù)的確定是依靠一個(gè)光電開關(guān)感應(yīng)每一層的感應(yīng)鐵來確定的,我用的是計(jì)數(shù)編程。
現(xiàn)在小弟已經(jīng)將程序編好,還沒實(shí)際應(yīng)用,小弟希望各位老師可以幫忙看看并且給點(diǎn)建議和批評
然后我還有個(gè)想法希望各位老師給個(gè)思路,我自己按照這個(gè)思路去編
在不加裝觸摸屏的情況下,能否有一種好辦法可以設(shè)定上升的層數(shù),例如當(dāng)設(shè)備因故障或者其他原因停止了,需要打手動(dòng)然后重新自動(dòng),但是層數(shù)已經(jīng)發(fā)生變化,可不可以通過什么辦法可以讓他去設(shè)定層數(shù)
還想補(bǔ)充問下,需要滿足上述功能的PLC的選型,我原來編程主要用的是CPM2A,沒用過CP1E,感覺上這個(gè)很簡單的開關(guān)量是否也可以用CP1E呢?希望老師幫忙選下,所有的開關(guān)都是簡單光電和行程開關(guān)