zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的 請(qǐng)問(wèn)該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
電機(jī)編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機(jī)械減速比
以上是直線運(yùn)動(dòng)

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 360度X機(jī)械減速比

好好看看手冊(cè)
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設(shè)計(jì)程序的時(shí)候也不一定全部按照他們手冊(cè)上面說(shuō)的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個(gè)脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當(dāng)量,那么工作臺(tái)前進(jìn)的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺(tái)前進(jìn)距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當(dāng)量
本人在設(shè)計(jì)程序時(shí)是按照這樣的思路設(shè)計(jì)的,運(yùn)行的狀況很好
以上意見(jiàn)僅供參考
zaq1212
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-13 20:28
還沒(méi)完全懂
3066445
殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過(guò)于美好的夢(mèng)境
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
2樓說(shuō)的脈沖當(dāng)量應(yīng)該反了吧   應(yīng)該是后者比上前者吧   即一個(gè)脈沖多少距離
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 13:02
恩，是除以脈沖數(shù)。
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)