zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設(shè)計(jì)程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當(dāng)量,那么工作臺前進(jìn)的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)乘以脈沖當(dāng)量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進(jìn)距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當(dāng)量
本人在設(shè)計(jì)程序時是按照這樣的思路設(shè)計(jì)的,運(yùn)行的狀況很好
以上意見僅供參考