yangshiqing
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 14:50
三菱QPLC采用絕對(duì)位置系統(tǒng)的話編碼器是不是絕對(duì)值的？但要是絕對(duì)值編碼器的話為什么還用電池記憶呢？問三菱客服他們說編碼器輸出的是脈沖，絕對(duì)值編碼器怎么會(huì)輸出脈沖呢？本人疑惑中，盼望解答
yangshiqing
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:51
那這種絕對(duì)位置的系統(tǒng)所使用的編碼器到底是什么類型的啊，我都暈了。。
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:20
我的看法有所不同.

絕對(duì)型encoder,電池應(yīng)該在encoder上,不是在驅(qū)動(dòng)器上.

位置的記憶是在encoder,不是在驅(qū)動(dòng)器.

NC系統(tǒng)才能看見,絕對(duì)型encoder.
zhu_changqun
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:22
首先說明:絕對(duì)編碼器是相對(duì)于伺服系統(tǒng)本身而言,不是對(duì)于PLC.
       加電池的原因就是伺服驅(qū)動(dòng)器能記住通訊回來的位置,若沒有,則在斷電情況下,不能記住位置.
     若要使QPLC參與其中,要么通訊回到PLC,要么是從MOTION OR相應(yīng)的定位模塊讀取.
我的意見是:首先樓主提問就沒有說到主要問題.所以我也就只能亂說了.不知對(duì)不?呵呵
  若售后師姐說絕對(duì)值編碼器也是能發(fā)PPS的,我認(rèn)為沒有錯(cuò),絕對(duì)值編碼器看相對(duì)誰來說,若對(duì)編碼器本身來說都是PPS的,但對(duì)于系統(tǒng)來說也可說是通訊方式的.
yangshiqing
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:31
最然還不能完全理解 但也謝謝啦
jonnyhsieh
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:40
說比較直接的,就是他不是絕對(duì)型encoder.
yangshiqing
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:40
我在補(bǔ)充一下，這個(gè)同步編碼器是通過Q172EX模塊采集的，在虛模式下驅(qū)動(dòng)器都跟它走，那么Q172EX如果采集的是脈沖的話為什么還叫絕對(duì)位置系統(tǒng)呢？絕對(duì)值編碼器不是那種格雷碼的么，是不需要電池的。本人菜鳥，請不要見笑，請高手不吝賜教
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-10 16:57
可以測試看看,先把現(xiàn)在位置記住,關(guān)閉電源,ENCODER線拆掉,然後轉(zhuǎn)動(dòng)ENCODER.

再把全部復(fù)原,看ENCODER值,是否有變化,這樣就知道答案了.