廠里新出了一臺(tái)機(jī)器,機(jī)械上分成了三個(gè)部件:上料機(jī)械手,加工部,下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作,具體為:當(dāng)加工部沒(méi)有料的時(shí)候,上料機(jī)械手把料送入;加工完成時(shí),下料機(jī)械手把料取走。
我選了三菱的Q系列PLC,但寫軟件是遇到困難,這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒(méi)玩過(guò)這么復(fù)雜的機(jī)器,請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計(jì),需要多流程圖嗎?