liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機(jī)器，機(jī)械上分成了三個部件：上料機(jī)械手，加工部，下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作，具體為：當(dāng)加工部沒有料的時候，上料機(jī)械手把料送入；加工完成時，下料機(jī)械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機(jī)器，請師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計，需要多流程圖嗎？
ygkhappy
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環(huán)掃描的，流程再多也沒有問題
ygkhappy
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨(dú)寫成程序模塊，再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機(jī)械手流程圖，加工部流程圖，下料機(jī)械手流程圖，以及這三個部份之間的關(guān)系流程圖。