小弟剛剛開始學伺服,遇到幾個不明白的問題,希望各位高手幫忙解答!
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況:是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0,緊挨著Q02CPU,之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10,還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N,遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT,以及一個遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢,客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置,只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后,就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON,這樣讀取伺服電機的所在位置?头悬c猶豫,過一會說可以,究竟能不能通過這種方法實現(xiàn)讀取?或者說像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好?
2、如果能讀取伺服當前位置的話,當前位置值是存儲在哪個地址?我看手冊上說可以通過專用指令:Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊,里面有這句話:“當使用遠程I/O 站(Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡遠程I/O 模塊)時,專用指令(ABRST )不可用!蔽矣昧诉h程I/O站AJ65SBTB1-32DT,我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么?