蓬萊大閑
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-25 14:14
小弟剛剛開(kāi)始學(xué)伺服，遇到幾個(gè)不明白的問(wèn)題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個(gè)輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個(gè)CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠(yuǎn)程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站。
1、給三菱的客服打電話(huà)咨詢(xún)，客服說(shuō)我這種情況不能實(shí)時(shí)讀取伺服電機(jī)的位置，只能上電之后讀取一次。我就說(shuō)能不能在伺服電機(jī)每次到達(dá)一個(gè)新的位置之后，就將伺服ON信號(hào)SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機(jī)的所在位置�？头悬c(diǎn)猶豫，過(guò)一會(huì)說(shuō)可以，究竟能不能通過(guò)這種方法實(shí)現(xiàn)讀��？或者說(shuō)像我這種情況應(yīng)該怎么讀取伺服當(dāng)前位置更好？
2、如果能讀取伺服當(dāng)前位置的話(huà)，當(dāng)前位置值是存儲(chǔ)在哪個(gè)地址？我看手冊(cè)上說(shuō)可以通過(guò)專(zhuān)用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊(cè)，里面有這句話(huà)：“當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊）時(shí)，專(zhuān)用指令（ABRST ）不可用�！蔽矣昧诉h(yuǎn)程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？
liuleihb
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 14:46
絕對(duì)系統(tǒng)的伺服馬達(dá)沒(méi)用過(guò)，小弟倒是用過(guò)MR-J2S系列的增量系統(tǒng)伺服
1，不管怎么控制還沒(méi)見(jiàn)過(guò)不能實(shí)時(shí)讀取伺服馬達(dá)位置數(shù)據(jù)的。直接讀取QD75的參數(shù)MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復(fù)指定軸絕對(duì)位置的指令。好好看看說(shuō)明書(shū)
3。你說(shuō)：當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊時(shí)，專(zhuān)用指令（ABRST ）不可用。這句說(shuō)明書(shū)上確實(shí)有
但是是你理解錯(cuò)了。使用遠(yuǎn)程I/O站意思是說(shuō)當(dāng)QD75用在遠(yuǎn)程站上時(shí)不能使用ABRST指令