slik
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-01 18:56
請(qǐng)問(wèn)用三菱的FX2N PLC怎么實(shí)現(xiàn)行程的控制?  我形成傳感器用的是編碼器,大家也知道編碼器是通過(guò)y0 y1的高速計(jì)數(shù)來(lái)使PLC感知一定的位移的,但我在程序里要怎么控制它呢? 比如說(shuō)我在觸摸屏里寫入1000,意思是說(shuō)讓他向前移動(dòng)1米及準(zhǔn)確的停下來(lái), 他怎么感知到呢? 我這邊的位移驅(qū)動(dòng)器用的是變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)。網(wǎng)知道的高手告訴一下,謝謝!
wxh0734
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-01 22:40
在程序樣例中有好多的例子,你找找,是比較簡(jiǎn)單的
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

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2樓  發(fā)表于: 2008-06-02 08:54
編碼器,是通過(guò)X0~X7來(lái)實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)的。
計(jì)數(shù)跟位移成比例關(guān)系。
但計(jì)數(shù)值跟位移量的比值,還跟你的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)啊。
怎么對(duì)應(yīng),需要實(shí)測(cè)下。

程序怎么寫,就要看實(shí)例學(xué)習(xí)了。
slik
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-03 20:52
那在程序里要怎么做呢?改用設(shè)么么指令
basicplc
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-04 00:52
用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)(AB相),普通變頻器用不需脈沖輸出。通過(guò)程序計(jì)算(比如連接編碼器的行走輪周長(zhǎng)、機(jī)械減速比)轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位(比如是米和更高精度單位)來(lái)計(jì)算設(shè)備的當(dāng)前位置,設(shè)一個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn),界面設(shè)定距離為1000是,控制設(shè)備(變頻器)正走(轉(zhuǎn)),通過(guò)編碼器計(jì)算的距離不斷增加,當(dāng)前位置>=1000是,控制設(shè)備(變頻器)停止。為了停車準(zhǔn)確提高單位精度和設(shè)定好變頻器停車參數(shù)。
zhgt
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-14 21:47
學(xué)習(xí)中
nbwrk
樹不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 22:01
書上有很多高速計(jì)數(shù)器的例子  看一下就明白了   不過(guò)定位精度不是很高  因?yàn)殡姍C(jī)有憒性
dree
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7樓  發(fā)表于: 2008-07-14 23:44
不要指望有很高的精度,不像伺服那樣到位就會(huì)立即鎖定,變頻器運(yùn)行,通過(guò)高速計(jì)數(shù)器與設(shè)定值比較,當(dāng)接近設(shè)定值時(shí),要慢速運(yùn)行,比值差不多為零的時(shí)候,立即停止,這樣精度會(huì)比較高,但什么時(shí)候停止,要你現(xiàn)場(chǎng)去調(diào)試掌握,以后機(jī)械磨損的話還有可能要調(diào)試的。
張波1314520
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8樓  發(fā)表于: 2008-07-15 11:11
實(shí)現(xiàn)行程的控制?貌似比較容易!

我的認(rèn)為
xiugu
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9樓  發(fā)表于: 2008-07-15 21:32
9樓說(shuō)的很對(duì)。
hanchuanyun
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10樓  發(fā)表于: 2008-07-17 11:14
高速計(jì)數(shù)功能即可
ccj
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11樓  發(fā)表于: 2008-07-17 11:27
DDRVI K10000 D100 Y0 Y4
相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令,輸Y0 10000個(gè)脈沖