愿天天天藍(lán)
級別: 探索解密
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從網(wǎng)上買了一套步進(jìn)電機及絲桿,然后是自己做的,步進(jìn)電機驅(qū)動器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。 絲桿也是8MM的,問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。 然后自己看了定位控制本書查的資料,脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS 假設(shè)需要走10MM,公式是10/0.0025=4000P 結(jié)果我設(shè)置了4000個脈沖,步進(jìn)電機走了40MM。 比按計算的多了4倍。 同樣我設(shè)置800P,就走了8MM 請問是那里計算錯誤了嗎 還是有計算不對的地方。 |
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cythyx
級別: 家園?
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有減速機嗎?我們按沒有的講吧,你的脈沖是800轉(zhuǎn)沒圈,4000脈沖式5圈,走了40MM,就是你的導(dǎo)程是8MM 而不是按2MM計算 計算都是用導(dǎo)程,就是絲桿轉(zhuǎn)一圈的距離,你們找到導(dǎo)程。 |
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kcai_fly
級別: 略有小成
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先搞清楚導(dǎo)程是多少,手轉(zhuǎn)一圈絲桿量一下滑塊走了多少毫米就知道了。 |
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永遠(yuǎn)的新手
永遠(yuǎn)的新手
級別: 略有小成
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要不就是導(dǎo)程是8mm,要不就是驅(qū)動器設(shè)成200了 |
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來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
級別: 略有小成
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很明顯,老板撒謊了,牙距用眼睛都能看出來。 |
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34551842
一直在努力,還需更努力……
級別: 略有小成
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現(xiàn)在解決了沒,不說下?是不是你的螺桿是雙螺紋的? |
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cypress1121
級別: 工控俠客
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800脈衝走8mm,4000脈衝走40mm 有錯嗎@@? 4000/800=5*8mm=40mm... |
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