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級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個(gè)如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
在線等，請(qǐng)大師幫忙解決
元帥dy
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:53
更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-28 10:31
更改伺服參數(shù)Pr05.012：過(guò)載等級(jí)設(shè)定，單位是%
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    chunfeng257
    沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-01 08:11
    伺服參數(shù)Pr05.012是不是設(shè)置為0了，這樣過(guò)載等級(jí)最大了
    yesterdayom
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    5樓  發(fā)表于: 2019-03-01 09:17
    應(yīng)該有個(gè)過(guò)載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時(shí)候就是不管怎么過(guò)載都不會(huì)報(bào)警了
    電子手
    骨灰級(jí)電子愛(ài)好者，專業(yè)的工控、自動(dòng)化設(shè)備維修，豐富的經(jīng)驗(yàn)，能
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    6樓  發(fā)表于: 2019-03-01 10:52
    將過(guò)載等級(jí)適當(dāng)設(shè)低則行。
    function888
    級(jí)別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2019-03-03 13:21
    設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制值來(lái)控制一個(gè)輸出點(diǎn)