maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-11 12:49
三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車(chē)，剎車(chē)線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車(chē)就打開(kāi)，現(xiàn)在設(shè)備一上電，伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題？
臥龍灣
學(xué)習(xí)是寶
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-11 13:34
我見(jiàn)過(guò)的設(shè)備，是軸電機(jī)使能后，抱閘才松開(kāi)，不知道你說(shuō)的上 電是設(shè)備上電，還是軸使能？
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-11 15:30
我這樣用過(guò)沒(méi)問(wèn)題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報(bào)警嗎？
playps21018
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-11 18:27
Servo 先ON, 再放剎車(chē)
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-11 21:09
取伺服ON信號(hào)解剎車(chē)
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    • 廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    liuqiang150
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    5樓  發(fā)表于: 2020-01-12 10:42
    繼電器線圈必須接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘信號(hào)輸出點(diǎn)，有這個(gè)專(zhuān)用的信號(hào)點(diǎn)
    18862403674
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    6樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:47
    伺服先使能再釋放剎車(chē)
    wu19821221
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    7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 16:03
    伺服先on，延遲一秒放剎車(chē)
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  • 下載積分:+1(miao13) 俺也是這樣子的
    lyntechme
    虛心做人，踏實(shí)做事
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    8樓  發(fā)表于: 2020-01-14 19:52
    可以參考廠家的伺服說(shuō)明書(shū)
     
    15851404012
    級(jí)別: 探索解密
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    9樓  發(fā)表于: 2020-01-15 12:48
    加個(gè)減速機(jī)就不會(huì)掉了
    sohu1025
    級(jí)別: 家園�？�
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    10樓  發(fā)表于: 2020-01-15 13:21
    要用伺服驅(qū)動(dòng)器上的剎車(chē)控制輸出端子，具體剎車(chē)的方式延遲等驅(qū)動(dòng)器蠶食可設(shè)置
    sichuan0608
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2020-01-15 16:03
    這個(gè)問(wèn)題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車(chē)上電打開(kāi)這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題點(diǎn)在于你打開(kāi)剎車(chē)的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵(lì)磁，力才能平衡，伺服才不會(huì)下落。上電打開(kāi)剎車(chē)使能信號(hào)是外部通過(guò)PLC給的話，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車(chē)�；蛘哒f(shuō)剎車(chē)接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過(guò)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)抱閘的開(kāi)與閉。