zhongliang
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 742 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 3679 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-11-01
查看zhongliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-18 09:47
三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調(diào)），有人做過嗎？？？

我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
****************************學(xué)海無涯****************************
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-18 10:24
編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計算
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:03
可以是可以。不過還是要考慮實際效果的延時問題，可能曲線不會太平滑。
zhongliang
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 742 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 3679 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-11-01
查看zhongliang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:57
引用
引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發(fā)表的  :
編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計算

模擬量控制，這個可以有，但是不知道停的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]
****************************學(xué)海無涯****************************