zhongliang
學(xué)無止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 727 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 3739 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-12-11
查看zhongliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-18 09:47
三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調(diào)），有人做過嗎？？？

我用PLSY指令測(cè)試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會(huì)報(bào)錯(cuò)。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
****************************學(xué)海無涯****************************
zhongliang
學(xué)無止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 727 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 3739 分
在線時(shí)間: 582(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2024-12-11
查看zhongliang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:57
引用
引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發(fā)表的  :
編曲線公式計(jì)算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計(jì)算

模擬量控制，這個(gè)可以有，但是不知道停的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]
****************************學(xué)海無涯****************************