• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
小白jjjj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 340 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝��！
小白jjjj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 340 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
比如：橫5豎4    5層的材料，通過(guò)三軸伺服實(shí)現(xiàn)取放，要是用定位需要100個(gè)點(diǎn)，所以就想用矩陣來(lái)寫，但是奈何不會(huì)啊，求大神來(lái)幫忙
nuanbing99
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 846 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
收費(fèi)可以給算法
樓主留言：
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 亂發(fā)廣告！
    不小心遇見(jiàn)你
    自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
    級(jí)別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2037 個(gè)
    工控威望: 2954 點(diǎn)
    下載積分: 25163 分
    在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
    最后登錄: 2024-11-08
    查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
    簡(jiǎn)單的很呢
    項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    spirita
    初級(jí)工程師
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
    工控威望: 1350 點(diǎn)
    下載積分: 11388 分
    在線時(shí)間: 540(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-22
    最后登錄: 2024-11-08
    查看spirita的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    相對(duì)定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個(gè)平面走完，z軸上一層
    樓主留言：
    動(dòng)作上可以這樣，走一個(gè)蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
    zmrs163
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
    工控威望: 521 點(diǎn)
    下載積分: 1466 分
    在線時(shí)間: 323(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-11-08
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    其實(shí)一共就5加4加5一共14個(gè)位置，組合起來(lái)有100種罷了，你只要設(shè)計(jì)一個(gè)算法，將具體的每一個(gè)位置映射到這14個(gè)位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對(duì)應(yīng)0-99，那么就是99去整除20，商為一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)整除5得到另外一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)是最后一個(gè)坐標(biāo)
    樓主留言：
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
    zmrs163
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
    工控威望: 521 點(diǎn)
    下載積分: 1466 分
    在線時(shí)間: 323(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-11-08
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
    圖片：
    說(shuō)起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(18363975407) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+5(小白jjjj)
  • 下載積分:+1(迷惘青年) 哈哈，學(xué)到了，很好的算法
  • 下載積分:+1(yongboy) 感謝分享！
  • 下載積分:+3(mistyke) 學(xué)到了，真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+5(source08)
  • 下載積分:+1(seafar) 看不懂
    白蘿卜大白菜
    To be a better man.
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
    工控威望: 2436 點(diǎn)
    下載積分: 1787 分
    在線時(shí)間: 135(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
    最后登錄: 2024-11-08
    查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說(shuō)起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置

    哈哈  學(xué)到了
    有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
    鋼筆，鉛筆，文具盒，
    姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
    穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
    秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
    wangnaizhi
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 5484 分
    在線時(shí)間: 896(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-06
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
    走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
    工控威望: 4682 點(diǎn)
    下載積分: 14945 分
    在線時(shí)間: 429(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-10-28
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
    學(xué)習(xí)了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 538 個(gè)
    工控威望: 6769 點(diǎn)
    下載積分: 6614 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
    最后登錄: 2024-11-08
    查看source08的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說(shuō)起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置

    還是沒(méi)有理解，能再簡(jiǎn)單闡述下嗎？
    spirita
    初級(jí)工程師
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
    工控威望: 1350 點(diǎn)
    下載積分: 11388 分
    在線時(shí)間: 540(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-22
    最后登錄: 2024-11-08
    查看spirita的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
    先寫一層的。以x軸方向?yàn)橐恍�，到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數(shù)夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距，x軸反方向動(dòng)，每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距，x軸向右…

    大體框架就這樣，最后加個(gè)判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
    樓主留言：
    通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)偏移走相對(duì)，到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行，確實(shí)可行，試試寫寫看
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go