小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝��！
spirita
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
相對(duì)定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類(lèi)推。一個(gè)平面走完，z軸上一層
樓主留言：
動(dòng)作上可以這樣，走一個(gè)蛇形，但是程序上寫(xiě)就不好寫(xiě)了，不知道怎麼下手
spirita
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
先寫(xiě)一層的。以x軸方向?yàn)橐恍�，到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數(shù)夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距，x軸反方向動(dòng)，每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個(gè)判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
樓主留言：
通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)偏移走相對(duì)，到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行，確實(shí)可行，試試寫(xiě)寫(xiě)看