lxm6724576
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 19:13
圖片：
     我采用流程圖控制伺服程序，在S24的狀態(tài)有時(shí)可以，有時(shí)不能執(zhí)行S24。 Y0一直有輸出。 然后必須關(guān)電才能可以。（外部我也檢查了沒什么干擾的） 源程序如下
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

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1樓  發(fā)表于: 2017-11-24 21:45
不是這么寫的
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
w45062099
多做事，少說話!
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-24 21:53
引用
引用第1樓030403118于2017-11-24 21:45發(fā)表的  :
不是這么寫的


每次看到你兩個(gè)球，我心血澎湃！
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！
vios1161
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-25 07:14
之前遇過在相關(guān)的有2個(gè)供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值，只使用一個(gè)指令 )
2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後，先給個(gè) Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說因?yàn)?M8029 觸發(fā)了，但整個(gè)還沒有完全解束，又再立即觸發(fā)下一個(gè)指令，就造成當(dāng)?shù)簟?/div>
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-27 15:52
    說明書上說的很詳細(xì)的,看看吧
    wxq544463370
    中二病晚期
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    5樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:16
    定位指令前最好加延時(shí)
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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    6樓  發(fā)表于: 2017-11-27 16:43
    可以用10MS的時(shí)間制來延遲，運(yùn)行中的時(shí)候是沒有見明顯的停頓的，我就是經(jīng)常這么做
    QQ：611369538
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    13375932109
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-27 22:58
    論壇的高手出來解釋一下！
    我認(rèn)為不存在多指令輸出的問題，因?yàn)樵诓竭M(jìn)點(diǎn)之外的ddrva指令可以做很多很多條，只要不同時(shí)啟動(dòng)就可以。
    只要ddrva指令寫進(jìn)步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)，超過三條就有問題，自己親自測(cè)過，問題也困擾了我n年，沒有答案。
    關(guān)于延時(shí)問題，也不存在，如果在步進(jìn)點(diǎn)之外用m驅(qū)動(dòng)ddrva指令，用步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)驅(qū)動(dòng)m，一點(diǎn)也不用考慮延時(shí)問題。
    比如ld m1 ddrva
    ld m2 ddrva
    ld m3 ddrva
    stl s30
    out m1
    ld x1
    set  s31
    out m2
    類推，一點(diǎn)問題沒有，管它脈沖有沒發(fā)完，8029有沒結(jié)束。