lxm6724576
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 19:13
圖片：
     我采用流程圖控制伺服程序，在S24的狀態(tài)有時可以，有時不能執(zhí)行S24。 Y0一直有輸出。 然后必須關(guān)電才能可以。（外部我也檢查了沒什么干擾的） 源程序如下
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vios1161
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-25 07:14
之前遇過在相關(guān)的有2個供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值，只使用一個指令 )
2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後，先給個 Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說因為 M8029 觸發(fā)了，但整個還沒有完全解束，又再立即觸發(fā)下一個指令，就造成當(dāng)?shù)簟?/div>
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