小弟有一臺(tái)伺服壓機(jī)，用的臺(tái)達(dá)伺服B2驅(qū)動(dòng)器，需要由位置模式改為位置/扭矩混合模式，我想請教下：
1.當(dāng)電機(jī)切換到扭矩模式時(shí)，想讓電機(jī)正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是不是用外部-10-10V模擬量給20、19端子供電，
正電壓電機(jī)就正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓電機(jī)就反正，不知道是不是這樣控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的。
其中DI碼 Ox26 正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制 需要使用么。

2.壓頭壓到底，電機(jī)扭矩一直加，是不是一直加到給18、19端子供的模擬量對(duì)應(yīng)的扭矩，電機(jī)就停止了。

其中幾個(gè)參數(shù)設(shè)置請幫忙看看有沒有問題：
P1-01 設(shè)置07 選擇位置、扭矩混合模式
P1-02 設(shè)置11 速度限制（扭矩模式下）扭矩限制（位置模式）都開啟