謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完
wxq544463370
中二病晚期
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 14:40
我猜是記錄當前位置脈沖儲存，重來沒這樣做過。你是做暫停功能？ 應(yīng)該可以用絕對位置控制，啟動后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個點。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:05
絕對定位就可以搞定了
langui
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因為在緊急停止時伺服會減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
棋。子
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-27 11:59
絕對定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了
migxing987
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-27 17:10
是的，絕對定位！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-28 21:14
簡單一點就用絕對定位指令，想復(fù)雜一點的話就和脈沖寄存器作比較。
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