謝小彬
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 997 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-07
最后登錄: 2022-04-07
查看謝小彬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 20:37
請(qǐng)問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個(gè)
工控威望: 1761 點(diǎn)
下載積分: 6246 分
在線時(shí)間: 640(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 16:34
最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能