sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 18:27
              廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問(wèn)題就多了，然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換 。
             今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設(shè)置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的，在設(shè)置增益，設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電，開機(jī)，OK 沒出現(xiàn)報(bào)警，可開始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問(wèn)題來(lái)了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點(diǎn)搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)卻變化快，請(qǐng)師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-13 19:41
設(shè)置電子齒輪不對(duì)，J2S和J4的位數(shù)不同，電子齒輪設(shè)置肯定不同
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
sf303567231
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-13 20:18
                       位數(shù)不同？這個(gè)還不了解，請(qǐng)師傅講解下可以嗎？
hoya2006
18915077915
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-13 21:00
圖片：
建議你先將J2S的伺服計(jì)算出速度為xx r/min,然后在J4中設(shè)置，在J4中設(shè)置到和J2S速度一樣即可以了，至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無(wú)所謂的，J4伺服中參數(shù)
進(jìn)行設(shè)置即可，不需要管電子齒輪比什么的，在PA21改成1001，這樣就只需要設(shè)置PA05計(jì)算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊 參數(shù)中電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所必需的脈沖數(shù)一樣即可），電子齒輪比失效，不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況，JS2改為J4的，壞了就改造，編程我用了FB進(jìn)行的……不知你們程序什么樣？
如有問(wèn)題，聯(lián)絡(luò)我郵箱：zhijun.jiang@nikon.com  QQ：281557459     但愿可以幫助到你
18915077915
sf303567231
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-14 08:23
      謝謝  按照你的方法我去試試，等會(huì)回復(fù)你結(jié)果
sf303567231
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-14 10:58
                       3樓的師傅，按你那樣速度是塊了，但是位置不對(duì)，我的是用來(lái)定位的。
            
yl1111682
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6樓  發(fā)表于: 2016-09-14 11:13
將J2S的參數(shù)一一對(duì)應(yīng)到J4內(nèi)就可以了
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    7樓  發(fā)表于: 2016-09-14 15:18
          暈了，剛經(jīng)理請(qǐng)了個(gè)人來(lái)調(diào)，調(diào)的亂七八糟的來(lái)了句回去查資料在來(lái)。。。。
    sf303567231
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    8樓  發(fā)表于: 2016-09-14 17:03
           經(jīng)過(guò)大家的指點(diǎn)終于成功了，pa21:3000
           然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進(jìn)去就好了
        謝謝大家
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    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
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    9樓  發(fā)表于: 2016-09-15 07:41
    三菱的針對(duì)J4替換J2的系列,有一個(gè)專門的模塊的,掛到J4的側(cè)面,參數(shù)都不用變,直接用J2的就行,運(yùn)行也是和J2的用法一樣的。
    可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。